• Kathleen Salinas Reyes
• John Morales Barra
• Nicolás Ruíz Miranda
• Moira Carrasco Torres

Docente: Verónica Contreras

Oportunidad:

¿Cómo medir el rendimiento de los árboles frutales? Dado que el conteo de yemas florales en manzanos es crucial en Chile para evitar pérdidas al permitir una correcta gestión de la carga frutal, optimizar el calibre del fruto y anticipar problemas del fruto. La metodología actual es lenta, costosa y depende de mano de obra estacional escasa. El Proyecto AGROMAX propone una solución tecnológica y automatizada reemplazando el conteo manual de yemas florales en huertos frutales.

Idea Solución:

AGROMAX es la primera solución autónoma en el Biobío que integra visión profunda en tiempo real con un modelo de arriendo, evitando inversión inicial del productor y ofreciendo acompañamiento técnico local.

• Propuesta de Valor: Entregar un servicio que reemplaza el conteo manual de yemas por un robot autónomo y una plataforma que entrega datos precisos en 24 horas. Esto permite al agricultor optimizar su gestión para la poda, raleo y fertilizaciones del huerto, sin inversión inicial.
• Diferenciación: A diferencia de la competencia que se concentra en mejorar la fertilidad y producción (como Avium SPA o CIM), AGROMAX automatiza la tarea necesaria del conteo de yemas florales, agiliza el monitoreo y genera datos precisos que optimizan la planificación de poda, raleo y fertilización de los árboles frutales.

Testeo:

1. Validación con profesores tutores (agropecuaria y electricidad): Se trabajó colaborativamente, ajustando dimensiones, materiales y funciones del robot, buscando un equilibrio entre eficiencia y aplicabilidad en huertos reales de manzanos.
2. Creación de imagen real del prototipo: Se generaron representaciones visuales del robot a escala real ($80 \times 60 \times 70 \text{ cm}$), con ayuda de la IA, para dimensionar su movilidad. El diseño contempló un chasis robusto con ruedas todoterreno para desplazamiento estable en suelos irregulares.
3. Entrevistas a especialistas en producción de manzanos: Los expertos validaron la pertinencia del conteo de yemas florales como herramienta de planificación. Destacaron el aporte del robot en la gestión de la carga frutal, al identificar sectores con sub- o sobrecarga y facilitar decisiones de raleo, fertilización y manejo del vigor.
4. Creación de imagen digital técnica: Se elaboró un esquema digital del robot AGROMAX, destacando los módulos principales:
   • Base: Chasis con cuatro ruedas todoterreno.
   • Módulos electrónicos: Pixhawk (controlador principal de navegación) y NVIDIA Jetson (procesamiento de visión artificial e inteligencia artificial).
   • Sensor superior: Antena y GPS.